ADI -Trinamic 的運動控制技術可針對您的應用優化運動控制。透過調節馬達及其負載等執行器的位置、速度和加速度，ADI -Trinamic 的斜坡發生器透過處理純運動控制本身來減輕 MCU 的負載。即使對於移動多個同步軸的苛刻應用，ADI -Trinamic 的斜坡曲線也可以為您的運動控制需求提供最佳性能。
為什麼使用斜坡配置？
驅動負載的最簡單方法是使用恆定速度。由於這種速度模式沒有定義的加速階段，因此對於即時恆定速度，理論加速度值是無限的。然而，系統和負載都有時間上有限的情況下，必須加速到所需的速度。因此，根據系統和負載的不同，加速會有不恒定的時間延遲。
由於速度和距離之間的關係，如果不進行進一步調整，就不可能進行精確定位。甚至，如果目標速度和實際系統速度之間的差異太大，馬達可能會停轉或過衝。
斜坡曲線考慮了理論速度斜坡和真實物理世界之間的差異。根據使用情況，提供從梯形到 S 形斜坡的各種斜坡輪廓，用於處理貴重液體。由於斜坡嵌入在 ADI -Trinamic 的運動控制外圍設備中，它們可以減輕處理器負擔，同時提供一流的性能 - 使運動控制像 1-2-3 一樣簡單。
梯形斜坡
梯形斜坡透過使用恆定梯度來預測加速度。這導致系統速度的線性增加和減少，其中一個恆定的梯度速率用於加速 (a MAX ) 和一個用於減速 (d MAX ) 到最大速度 (v MAX )。有了這個恆定的梯度，就可以精確計算並考慮不恒定的時間延遲。對於絕大多數定位應用，線性斜坡曲線就足夠了。ADI -Trinamic 的具有線性斜坡的運動控制器允許快速準確地定位一個或多個軸，從而將 MCU 要求苛刻的任務中解脫出來。
SixPoint™
透過向線性運動曲線添加可自由配置的開始/停止頻率，SixPoint 斜坡可實現更快的定位並減輕梯形斜坡引起的共振。此外，速度斜坡曲線在高速時增加了一個減小的加速度值，從而減少了標準加速斜坡結束時的抖動。一旦到達目標位置，馬達將等待 T個ZEROWAIT時脈週期，以確保機械系統中的所有振盪都消失了。因此，ADI -Trinamic 先進的 SixPoint 斜坡曲線允許透過額外的加速段更快地定位。
S 形斜坡
尤其是在處理液體或貴重物品時，重要的是要有平穩的運動控制以避免任何共振。為此，需要逐漸改變加速度參數 (a)。這種逐漸變化或弓形參數透過消除馬達的過衝問題將機械振動降至最低。此外，透過校準速度斜坡的弓形可以達到高速度的高扭矩，從而使您可以根據您的應用優化輪廓。由此產生的具有連續加速和減速的輪廓減少了任何突然的運動，以使每一滴都有意義。
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