【產品介紹】ADIS16490 戰術級、6自由度慣性傳感器

產品詳情

ADIS16490 i Sensor®器件是一款完整的慣性系統,內置一個三軸陀螺儀和一個三軸加速度計。ADIS16490中內置的每個慣性傳感器都實現了業界領先的iMEMS®技術與信號調理技術的完美結合,可提供優化的動態性能。工廠校準針對各傳感器的靈敏度、偏置、對準和線性加速度(陀螺偏置)進行校準。因此,各傳感器均有其自己的動態補償公式,可提供精確的傳感器測量。

與復雜且昂貴的分立設計方案相比,ADIS16490為精確的多軸慣性檢測與工業系統的集成提供了簡單而經濟高效的方法。所有必需的運動測試及校準都是工廠生產過程的一部分,大大縮短了系統集成時間。嚴格的正交對準可簡化導航系統中的慣性坐標係對準。SPI和寄存器結構針對數據收集和配置控制提供簡單的接口。

ADIS16490的尺寸和連接器系統與ADIS16375、ADIS16480、ADIS16485和ADIS16488A相同,可大大簡化升級過程。它採用約為47 mm × 44 mm ×14 mm的模塊封裝,配有標準連接器接口。

應用

  • 精密儀器儀表、穩定

  • 制導、導航、控制

  • 航空電子、無人駕駛車輛

  • 精密自主機器、機器人

優勢和特點

  • 三軸數字陀螺儀,±100°/秒動態範圍,±0.05°軸到軸對齊誤差

    • ±0.25°軸到封裝對齊誤差

    • 運動中偏置穩定度:1.8°/小時

    • 角向隨機游動:0.09°/√小時

  • 三軸數字加速度計:±8 g

    • 運動中偏置穩定度:3.6 μ g

  • 三軸角度變化和速度變化輸出

  • 工廠校準的靈敏度、偏置和軸對準

    • 校準溫度範圍:−40°C至+85°C

  • 兼容串行外設接口(SPI)

  • 可編程工作與控制自動和手動偏置校正控制

    • 4個有限脈衝響應(FIR)濾波器庫、120個配置抽頭

    • 數字輸入/輸出(I/O):數據就緒、外部時脈

    • 採樣時脈選項:內部、外部或縮放

    • 按需對慣性傳感器自測

  • 單電源供電:3.0 V至3.6 V抗衝擊能力:2000 g

  • 工作溫度範圍:−40°C至+105°C

 


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