【產品介紹】ADIS16480具有動態方位輸出MEMS傳感器

產品詳情

ADIS16480 i Sensor®器件是一款用於動態方位檢測的完整慣性系統，內置一個三軸陀螺儀、一個三軸加速度計、三軸磁力計、壓力傳感器和一個擴展卡爾曼濾波器(EKF)。每個慣性傳感器都實現了業界領先的iMEMS®技術與信號調理技術的完美結合，可提供優化的動態性能。工廠校準針對各傳感器的靈敏度、偏置、對準和線性加速度（陀螺偏置）進行校準。因此，各傳感器均有其自己的動態補償公式，可提供精確的傳感器測量。傳感器在擴展卡爾曼濾波器中進行進一步相關和處理，以提供自動自適應濾波和用戶可編程調諧。因此，除了IMU輸出外，器件還可在本地導航坐標系中提供穩定的四元數、歐拉常數和旋轉矩陣輸出。

 

與復雜且昂貴的分立設計方案相比，ADIS16480為精確的多軸慣性檢測與工業系統的集成提供了簡單而高效的方法。所有必需的運動測試及校準都是工廠生產過程的一部分，大大縮短了系統集成時間。嚴格的正交對準可簡化導航系統中的慣性坐標係對準。SPI和寄存器結構針對數據收集和配置控制提供簡單的接口。

 

ADIS16480的尺寸和連接器系統與ADIS16488相同，可大大簡化升級過程。它採用約為47 mm x 44 mm x 14 mm的模塊封裝，配有標準連接器接口。工作溫度範圍為−40°C至+85°C。

 

應用

  • 平台穩定、控制和指向

  • 導航

  • 儀器儀表

  • 機器人

 

 優勢和特點  

  • 動態角度輸出

    • - 四元數、歐拉常數、旋轉矩陣

    •  0.1°（俯仰、滾動）和0.3°（偏航）靜態精度
       

  • 三軸數字陀螺儀，±450°/s動態範圍

    • 正交對準：<±0.05°

    • 運動中偏置穩定度：6°/小時

    • 角向隨機游動：0.3°/√hr

    • 0.01%非線性度
       

  • 三軸數字加速度計：±10 g

  • 三軸角度變化和速度變化輸出

  • 三軸數字磁力計：±2.5高斯

  • 數字壓力傳感器：
    300 mbar至1100 mbar

  • 自適應擴展卡爾曼濾波器

    • 自動協方差計算

    • 可編程參考重定向

    • 可編程傳感器干擾水平

    • 可配置事件驅動控制
       

  • 工廠校準的靈敏度、偏置和軸對準

    • 校準溫度範圍：−40°C至+85°C
       

  • SPI兼容型串行接口

  • 可編程工作與控制

    • 4個FIR濾波器庫、120個可配置抽頭

    • 數字I/O：數據就緒報警指示、外部時脈

    • 可選外部採樣時鐘輸入：最高2.4 kHz

    • 命令自測
       

  • 單電源供電：3.0 V至3.6 V

  • 抗衝擊能力：2000 g

 

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