- 兩相步進電機，最大2A線圈電流（2.5A峯值）
- 帶6點M燈的運動控制器
- 微步插補微層步進/凹槽接口
- SPI和單線UART
- 編碼器接口和 2xRef.-開關輸入
- 每整個步驟最高分辨率256微步
- 隱形脈動，操作極爲安靜，動作平穩
- 擴展循環高動態電機控制斬波器
- DcStep"M負載相關速度控制
- 失速器2'高精度無傳感器電機負載檢測
- CoolStep'M電流控制節能高達75%
- 綜合電流感知選項
- 無源制動和自由輪驅動模式全保護與診斷
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