基於CAN的通訊協定主要用於工業自動化、醫療設備和汽車領域,具有六個核心概念:
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通訊模型(主/從、生產者/消費者、用戶端/伺服器)
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通訊協定(例如 PDO 和 SDO 服務)
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設備狀態
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物件字典 (OD)
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電子資料表(EDS)
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裝置設定檔(由CAN在自動化中標準化)
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