Trinamic TMC5160 馬達控制器和驅動器 IC 是通用高壓控制器/驅動器，用於具有串行通信介面的兩相雙極步進馬達。這些驅動器IC將用於自動目標定位的靈活斜坡發生器與最先進的步進馬達驅動器相結合。
TMC5160 馬達控制器和驅動器 IC 採用專有的 MicroPlyer™、CoolStep™、SpreadCycle™、StallGuard2 和 StealthChop2™™ 技術，可提供高集成度、高能效和高性價比的解決方案。典型應用包括機器人和工業驅動器、高速 3D 印表機、辦公自動化、工廠和實驗室自動化、紡織品縫紉機、閉路電視、安全、ATM、液體處理和包裝機。
TMC5160 馬達驅動器具有 20A 線圈電流 （外部 MOSFET），能夠使用外部晶體管實現高動態高扭矩驅動器。這些馬達控制器驅動器每全步解析度具有 256 微步，8V DC 至 60VDC 電壓範圍，採用小尺寸 TQFP48 或 QFN-56 封裝。
特色
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線圈電流高達 20A 的 2 相步進馬達（外部 MOSFET）
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具有微步進插補的步進/目錄介面
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帶六點™斜坡的運動控制器
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SPI 和單線 UART
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8V 直流至 60V 直流電壓範圍
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編碼器介面和2個參考開關輸入
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高解析度，每整步 256 微步
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中頻共振的共振抑制
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被動制動和續流模式
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全面保護和診斷
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緊湊型 TQFP-48 （7mm x 7mm） 或 QFN-56 （8mm x 8mm） 封裝
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關鍵技術：
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StealthChop2™：
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無雜訊高精度斬波器演算法，用於馬達聽不見運動和聽不見的靜止
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MicroPlyer™：
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微步插值器，用於從全步開始獲得完整的 256 微步平滑度，具有較低解析度的步進輸入
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SpreadCycle™：
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高精度、低雜訊、低共振、低振動斬波器演演算法，實現高動態運動和絕對清潔的電流波
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StallGuard4™：
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無感測器失速檢測和機械負載測量
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CoolStep™：
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負載自適應電流控制可將能耗降低多達 75%
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DcStep™：
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負載相關速度控制（馬達盡可能快地移動，永遠不會丟失一步）
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應用
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機器人和工業驅動
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高速3D印表機
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包裝機
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辦公室和家庭自動化
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工廠和實驗室自動化
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紡織品和縫紉機
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液體處理
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閉路電視和安全
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自動櫃員機和現金回收機
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醫療
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泵和閥門
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