產品詳情
AD-96TOF1-EBZ 是一款經過驗證的深度感知硬體平台。當與96Boards生態系統的處理器板配對時，它可用於3D軟體和演算法開發。在開發軟體和演算法的同時，可以利用硬體設計進行產品化。ADI可以建議第三方開發人員説明定製平台，以滿足各種應用需求。
根據客戶偏好和開發經驗，可以使用不同的 96Boards 處理器板進行整體系統評估和定製開發。夾層板上還有一個Raspberry Pi介面，可增加客戶的靈活性。
該解決方案具有非常小和低功耗的能力，同時測量深度可達6米，具有良好的室外和室內性能以及VGA解析度。
它可用於以下應用：
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機器人
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工業自動化
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SLAM（同步定位和映射 ）
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增強現實
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虛擬實境
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無人機
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汽車感測
特點和優勢
ADI ToF系統使用VGA CCD，使用戶能夠捕獲圖像的640x480深度圖，解析度比市場上許多其他TOF系統高4倍。這使用戶能夠檢測和測量到更小更薄物體的距離，否則像其他ToF系統是看不到這些物體的。更多資訊包含在我們的 ToF 技術頁面中。超連結（飛時測距）
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範圍：<6米
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視場角： 90° x 69.2°
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波長940nm
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近： 25 釐米 – 80 釐米
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中：30釐米-4.5米
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遠：3米 – 6米
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所有範圍的精度< 2%
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幀速率：最大 30 fps（取決於應用處理器、操作系統和主機介面）
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解析度： 640 x 480 像素
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多種電腦介面選項（USB、ETH、WiFi）
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用於系統控制和數據採集的ToF專用API
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適用於Linux、Windows、Mac的作業系統
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完整的開源軟體框架：MATLAB®、Python、RobotOS 的包裝器
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平台允許軟體/演算法開發，同時可以優化硬體
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第三方網路，説明修改平台以滿足個人化生產需求
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