【解決方案】工業機器人

工業機器人正在變得更聰明、更協作，並且能夠更好地處理工廠車間的複雜任務，無論是否有人工干預。ADI正在透過運動控制、功能安全、高級感測、飛時測距（ToF）、機器學習、高速乙太網路通訊和系統級設計方面的創新實現這場革命。

自動化和工業機器人技術的進步，正在塑造著未來的工作。愈來愈多的人/機器人協作，正在提高人類的貢獻，更好地擴展人類所持有的批判性思維、解決問題的能力和創造力，從而使他們更加有效和富有成效。透過機器人技術執行複雜、重複且通常危險的任務，人類工人就可以騰出時間來從事更具認知性、包容性和更安全的工作。「機器人服務」正在創造新的商業模式，並為工人創造更多的就業機會。
 

從馬達驅動器和伺服系統到感測和連接，ADI技術助力多軸（固定或機架式）機器人系統實現高效部署，支援進一步擴展。這些系統包括可安裝在牆壁、地板、軌道甚至是機架上的協作機器人、鉸接式機器人、SCARA、CNC工具機等。

日益增長的機器人勞工必須充分了解周圍環境和人類同事並與之互動。ADI移動機器人技術和解決方案可以實現更智能、高效和靈活的機器人，有助於確保未來智能工廠的安全性、生產率和使用壽命。

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智能邊緣的運動控制

過去是將工業機器人設在隔離籠中，功能安全系統都採用機器人與人類隔開的方式。如今，機器人以協作機器人和AGV（自動導引車）的形式走出籠子。ADI熟悉工業功能安全標準專業知識，包括ISO 13849、IEC 61496、ISO 10218和IEC 61508，了解機器人設計和應用要求以及協同操作指南。

工業4.0中的功能安全

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