看一看我們周圍。機器人無處不在，特別是目前面對全球疫情和保持社交距離的這些日子。有些機器人在雜貨店幫助擦拭灑出來的東西，並回答問題。有些和員工一起工作，在更智能的工廠車間幫助完成重複性任務，這些稱之為協作機器人。

AD7606C-18是一款8通道、18-bit、同步採樣、類比數位數據採集系統（DAS）。每個通道都包含類比輸入箝位保護、可編程增益放大器（PGA） 、低通濾波器 （LPF） 和 18 位元連續漸進暫存器 （SAR） 模數轉換器（ADC）。AD7606C-18還包括一個靈活的數位濾波器、一個低漂移2.5 V精密參考電壓、一個用於驅動ADC的參考電壓緩衝器，以及靈活的並列和串列介面。

LT®8301 是一款微功率隔離式返馳轉換器。可直接從初級側返馳波形取樣隔離輸出電壓，該器件無需第三繞組或光隔離器即可進行調節穩壓。輸出電壓由單一的外部電阻器設定。內建補償和軟啟動，可進一步減少外部元件數量。支援邊界模式操作，可作為小型的磁性解決方案，提供優異的負載調節功能。低漣波叢發模式可在輕負載下實現高效率，同時將輸出電壓漣波降至最低。

LTC6820 通過單條雙絞線連接在兩個隔離設備間提供雙向 SPI 通信。每個 LTC6820將邏輯狀態編碼為信號，並通過一個隔離屏障傳輸給另一個 LTC6820。接收端的LTC6820對輸出訊號進行解碼，並將從總線驅動至相應的邏輯狀態。隔離屏障可以通過簡單的脈衝變壓器橋接，以實現數百伏特的隔離。

ADuM4136是ADI一款單通道閘極驅動器，專為驅動絕緣閘雙極晶體管（IGBT）進行最佳化。ADI的iCoupler® 技術可在輸入訊號和輸出閘極驅動間提供隔離。

ADuM7701是一款內建ADI特有iCoupler技術的片內數位隔離高性能二階Σ-Δ調變器，可將類比輸入信號轉換為高速單位元資料串流。ADuM7701可用用 5 V （V DD1） 電源供電，接受 ±250 mV（±320 mV 滿刻度）的偽差分輸入訊號。偽差分輸入非常適合在需要電流隔離的高電壓應用中進行分流電壓監控。

AD4020是一款採用ADI獨家Easy DriveTM技術的20位元高精度、高速、低功耗、精密連續漸近暫存器（SAR）模數轉換器（ADC），採用單電源VDD供電。基準參考電壓VREF從外部提供，可不受電源電壓影響進行設定。AD4020功耗與傳輸量成線性比例關係。

MAX14906為符合IEC 61131-2標準的高速、四通道工業數位輸出、數位輸入裝置，可按通道配置為高壓側（HS）開關、推拉（PP）驅動器、1型和3型或2型數位輸入。MAX14906工作在高達40V的電源電壓，可承受65V的電壓。

MAX22513 雙通道低功率 IO-Link 裝置收發器具有可選控制介面、內部高效 DC-DC 降壓穩壓器、兩個內部線性穩壓器和整合式突波保護功能，可提供穩定的通訊。此元件具有低導通電阻驅動器 (C/Q 和 DO/DI)、可選的驅動器電流限制和過電流保護，可降低小型感測器應用中的功率耗散。

工業4.0正在使工業自動化技術更接近工廠車間的邊緣。在本設計方案中，我們展示了整合DC-DC轉換器，MAX22513突波保護IO-Link®收發器，如何降低大電流工業感測器的功耗和元件面積。