馬達驅動與控制設計面臨新考驗。物聯網(IoT)與電氣化、自動化的發展，使得馬達運用比例不斷攀升；在工業4.0與數位轉型過程中，馬達更扮演著關鍵角色。然而，隨著全球ESG與淨零碳排聲浪高漲，產業界對於馬達運轉效率的要求也愈來愈高，馬達設計已不再是能否作動的問題，而是必須在滿足應用需求規格的前提下，同時兼顧高效率、低成本，以及高準確度和可靠度。

具有集成磁場定向控制的新型 TMC4671 伺服控制器，以最節能的方式轉動馬達。 TMC4671 具有集成 ADC、位置傳感器接口和位置插值器，是各種伺服應用的理想選擇。

演示了兩個同步步進馬達伺服器，每個伺服器由一個 TMC4671 嵌入式伺服控制器 IC 控制，連接到我們能找到的性能最低的微控制器，一個 8 針 ATTiny 45。