TMC5130 cDriver™ 是一款集成式馬達驅動器和運動控制器解決方案，適用於 3D 列印、CCTV 攝像機、泵和其他自動化設備應用。

馬達驅動與控制設計面臨新考驗。物聯網(IoT)與電氣化、自動化的發展，使得馬達運用比例不斷攀升；在工業4.0與數位轉型過程中，馬達更扮演著關鍵角色。然而，隨著全球ESG與淨零碳排聲浪高漲，產業界對於馬達運轉效率的要求也愈來愈高，馬達設計已不再是能否作動的問題，而是必須在滿足應用需求規格的前提下，同時兼顧高效率、低成本，以及高準確度和可靠度。

易於遵循的步驟，展示如何使用 Trinamic TMC5130 評估套件，使步進馬達轉動。