【解決方案】基於IMU和地磁感測器的捷聯慣性導航系統| 安馳科技股份有限公司 Answer Technology Co., Ltd.

【解決方案】基於IMU和地磁感測器的捷聯慣性導航系統

本文旨在介紹我們使用ADI公司的慣性測量單元(IMU)感測器ADIS16470和PNI的地磁感測器RM3100建構的捷聯慣性導航系統(SINS)。實現了基於磁力、角速率和重力(MARG)的SINS的一些基本過程，包括電磁羅盤（地磁感測器）校準、使用擴展卡爾曼濾波器(EKF)的姿態和航向參考系統(AHRS)和航跡跟踪。

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Analog Devices的慣性測量單元（IMU）感測器基於多軸組合的精密陀螺儀、加速度計、磁力計和壓力感測器。

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攝像頭和傳感器使未來的自主系統能夠像人類一樣看待和感受。雷達和激光雷達等感知傳感系統是自動駕駛汽車的眼睛，收集環境訊息並識別物體和危險情況。智慧導航傳感系統基於慣性測量單元 (IMU)和創新的陀螺儀技術，即使在難以進入的區域也能確定車輛的位置。